12 / 28
Κινηματική προσέγγιση
95
█
Ροπή δύναμης ως προς άξονα
Έστω στερεό σώμα το οποίο μπορεί να περι-
στραφεί γύρω από δεδομένο σταθερό άξονα.
(Σχήμα 1)
Έστω z z
ο κατακόρυφος άξονας περιστρο-
φής.
Σταθερός άξονας σημαίνει ότι το στερεό δεν
είναι ελεύθερο, άρα δε μπορεί να εκτελέσει
μεταφορική κίνηση και πως στροφικό απο-
τέλεσμα μπορεί να υπάρξει μόνο γύρω από
τον άξονα αυτό.
Το στροφικό αποτέλεσμα το προκαλούν οι ροπές των δυνάμεων που αναπτύσσο-
νται στο στερεό.
Επομένως πρέπει να γνωρίζουμε τη ροπή κάθε δύναμης ως προς τον άξονα αυτό.
█
Διακρίνουμε δύο περιπτώσεις:
1
η
περίπτωση
Η δύναμη ανήκει σε επίπεδο κάθετο στον άξονα
Έστω Π το επίπεδο της F
το οποίο είναι κάθετο στον
άξονα. Σχήμα 2
Έστω Ο το σημείο τομής
του άξονα z z
με το επίπε-
δο Π.
Τότε η ροπή της F
ως προς
τον άξονα z z
, είναι η ροπή
της δύναμης αυτής ως προς
το σημείο Ο.
Επομένως η ροπή
τ
θα βρίσκεται πάνω στον άξονα z z
και θα έχει μέτρο κατά
τα γνωστά
τ F d
(1)
d: Η απόσταση του φορέα της F
από το Ο.
Η φορά προσδιορίζεται με τον γνωστό τρόπο.
z
z
Σχήμα 1
O
z
z
F
d
Σχήμα 2
Π
Ρ
τ